김동열

SkyAutonet 인턴십에서 진행한 활주로/도로 이물질(FOD) 탐지·제거 자율 로봇 프로젝트. FOD 객체 관리·청소 상태 발행과 ROS2→차량 통신 변환, vcan 기반 HILS 검증 환경을 담당했습니다.

SkyAutonet 인턴십에서 진행한 Autoware 기반 Level 4 자율주행 플랫폼 프로젝트. Lanelet2 기반 경로 생성·리루팅과 외부 차선변경 요청 연동, HILS actuator·HMI 연동을 담당했습니다.

자연어 명령을 실행 가능한 주행·정렬·조작 흐름으로 변환하고, ROS2/Nav2 주행과 비전 정렬, 로봇팔 런타임을 연결한 Smart Companion Vehicle 프로젝트입니다.

ArUco 마커 내비게이션 + AI 번호판 인식(ANPR) 기반 4WD Mecanum 자율 주차 로봇. 12개 슬롯 관리, 입고/출차 전 과정 자동화.

콘(cone) 기반 트랙에서 LiDAR, 카메라, GPS, IMU를 활용한 ROS 기반 완전 자율주행 시스템.

Raspberry Pi 5 기반 실제 차량 ADAS 구조를 축소 구현한 지능형 주행 보조 시스템. MQTT 기반 노드 분리 아키텍처.

ROS 기반 Xycar(1/10 스케일 RC카) 플랫폼에서 자율 주차, 신호 감지 자율 주행, 실시간 차선 검출 구현.

YOLOv9 객체 탐지 + Lite-Mono 단안 깊이 추정을 결합하여 화재/연기를 실시간 탐지하고 위험도(Severity)와 경고 레벨(0~3)을 자동 산출.

다이빙 영상 업로드 시 AI가 하이라이트 추출 → 물고기 탐지/분류 → LLM 기반 로그북 자동 생성하는 서비스.

외국인 관광객을 위한 한국 음식점 메뉴판 자동 인식. MobileNetV2로 101종 음식 분류, EasyOCR로 한/영 텍스트 인식.

Xilinx Zynq-7000 SoC 기반 ResNet50 CNN 추론 가속기. FPGA에 구현된 MAC 가속기로 2D Convolution 연산 하드웨어 가속.