기술 스택
경력
자율주행SW개발부 인턴
Level 4 자율주행 트럭/청소차(FODRo) 개발. ROS2/Autoware 기반 인지-판단-제어 로직 개발 및 CAN 통신, HILS 검증.
프로젝트
총 14개의 프로젝트
자연어 명령 기반 이동형 AI 홈 어시스턴트
자연어 명령을 실행 가능한 주행·정렬·조작 흐름으로 변환하고, ROS2/Nav2 주행과 비전 정렬, 로봇팔 런타임을 연결한 Smart Companion Vehicle 프로젝트입니다.
Advanced RCcar Assist System
Raspberry Pi 5 기반 실제 차량 ADAS 구조를 축소 구현한 지능형 주행 보조 시스템. MQTT 기반 노드 분리 아키텍처.
VLM 기반 4지선다 VQA
한국어 이미지 기반 4지선다 VQA 챌린지. 5가지 실험 전략으로 VLM 파인튜닝 및 앙상블 라우팅 구현.
SSAFY 특화 프로젝트
다이빙 영상 업로드 시 AI가 하이라이트 추출 → 물고기 탐지/분류 → LLM 기반 로그북 자동 생성하는 서비스.
텍스트→회로도 변환 에디터
AI가 생성한 텍스트 배선 지시문을 인터랙티브 GUI 회로도로 자동 변환. MNA 솔버로 DC 동작점/과도 해석, 10가지 ERC 검증.
차량 인포테인먼트 데이터 시각화
Firebase Firestore에 저장된 차량 telematics 데이터를 웹에서 실시간 시각화. z-score 기반 이상치 탐지.
CAN 이중화 검증 플랫폼
STM32 F446RE 2대로 Sensor ECU / Control ECU 분리. CAN A/B 이중화 + Fail-over, FreeRTOS 멀티태스킹, Python HILS 시나리오 검증.
학력 및 수상
전기전자공학부 · 학사
GPA: 3.38 / 4.5
임베디드/모빌리티 트랙 · 14기 수료
건국대학교
차량의 주변상황과 차량상태 인지시스템
TOEIC
2024.03
OPIc
2025.02
주한미군(USFK) 배속 · 2020.06 - 2021.12
한미연합 환경 복무, 영어 커뮤니케이션 실전 활용
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