프로젝트 미디어 갤러리
콘 트랙에서 주행 중인 TeamKAI 자율주행 자작차
Ouster LiDAR 포인트클라우드 전처리와 콘 후보 검출 결과
콘 트랙에서 취득한 LiDAR 포인트클라우드
카메라 영상에서 파란색·노란색 콘을 검출한 결과
TeamKAI 차량 카메라에서 본 콘 트랙