프로젝트 미디어 갤러리
Qt5 HMI — AUTONOMOUS 상태·센서·dummy generate·START/STOP
운영 HMI 상태 표시와 자율주행 경로·LiDAR 시각화
회색 roads marker가 다른 marker를 가림 (수정 전)
marker z축 조정으로 겹침 해소 (수정 후)
external lane change 후 변경 차선 기준 경로 생성
footprint 축소로 차선 내 158m route 정상 생성