프로젝트 미디어 갤러리
주행, 시뮬레이션, 하드웨어 통합 흐름을 정리한 영상 포트폴리오
strafe 시 +0.17m body-x drift → cmd_vel_corrector feedforward로 보정 (전/후 비교)
실패 발견 → SILS 후보 반복 검증 → 안정 경로 선정 (start→water 5/5)
24 worker 후보 병렬 평가 (real2sim 루프)
로봇팔 파지 실패 패턴 → human-in-the-loop 피드백 보정
SILS/HILS 하드웨어 대시보드 구성
Yahboom 4CH 보드 엔코더 입력 포트 불량 규명 — 전압 측정 + 교차 테스트로 결정적 격리
최종 발표자료 PDF
SCV 최종 발표자료