프로젝트 미디어 갤러리
쿼터니언→Yaw rad→deg + 음수 +360°로 0~360° 정규화 후 정상 출력
좌표 변환 설정 오류를 실행 로그에서 확인
가상 CAN 송신 후 candump로 프레임 확인
FOD 청소 경로 생성·주행