프로젝트 미디어 갤러리
카메라 → ArUco 마커 → 칼만필터 → 위치추정 파이프라인
흰 격자 바닥 위 메카넘 로봇 + ArUco 마커 실물 시연
그리퍼 + 리니어 액추에이터 (Rack&Pinion)
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Balemale 발표자료