프로젝트 미디어 갤러리
tof/lane → fsm_manager → motor/logger (MQTT 노드 분리)
binary/original/lane 3창 + curvature·offset
MANUAL/AUTO/ACC/STOP 제어 GUI
수동 주행 + 차선 소실 시 복구 조향
차선 중심 자동 추종
ToF 거리 유지 (Adaptive Cruise Control)
급가속·급회전·급제동 통계 분석
발표자료 PDF
ARAS 발표자료